Skip Navigation Links

عنوان ترجمه شده مقاله: G2-اسپلاین های مرتبه پنجم برای هدایت تکرارشونده¬ی خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی

این مقاله طرح اولیه یک برنامه حرکتی جدید برای استفاده در هدایت تکرارشونده خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی ارائه می دهد
Abstract

This paper presents a new motion planning primitive to be used for the iterative steering of vision-based autonomous vehicles. This primitive is a parameterized quintic spline, denoted as /spl eta/-spline, that allows interpolating an arbitrary sequence of points with overall second-order geometric (G/sup 2/-) continuity. Issues such as completeness, minimality, regularity, symmetry, and flexibility of these G/sup 2/-splines are addressed in the exposition. The development of the new primitive is tightly connected to the inversion control of nonholonomic car-like vehicles. The paper also exposes a supervisory strategy for iterative steering that integrates feedback vision data processing with the feedforward inversion control

چکیده

این مقاله طرح اولیه یک برنامه حرکتی جدید برای استفاده در هدایت تکرارشونده خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی ارائه می دهد. این طرح اولیه یک اسپلاین مرتبه پنجم پارامتری شده است که اسپلاین نامیده می شود و امکان دورنیابی یک دنباله دلخواه از نقاط دارای پیوستگی هندسی مرتبه دوم (-G2) را فراهم می آورد. به مسائلی همچون تمامیت، کمینگی، نظم، تقارن، و انعطاف پذیری این -G2 اسپلاین ­ها به تأویل پرداخته می شود. توسعه طرح اولیه­ ارتباط تنگاتنگی با کنترل معکوس وسایط نقلیه شبه خودرویی غیر هولونومی دارد. این مقاله، راهبردی نظارتی برای هدایت تکرارشونده که پردازش داده پسخودرو بینایی را با کنترل پیشخور وارونه سازی تلفیق می کند، به نمایش می گذارد.

1-مقدمه

مسئله برنامه ریزی حرکت برای وسایط نقلیه شبه خودرویی یا بطور کلی سیستم های غیرهولونومی، گستره عظیمی از سهم پژوهشی را موجب شده است [1-3]. در اینجا تنها به چند روش ارجاع می دهیم، تکنیک های جبر لی، روش های فازبری، پارامتری سازی ورودی کنترلی، و برنامه ریزی بهینه (یک مقاله مروری که به بررسی روش شناسی برنامه ریزی حرکت در کتابشناسی مفصلی پرداخته، در [1] آمده است). یک تکنیک دیگر برنامه ریزی روش همواری دیفرانسیلی بیان شده در [4] و [5] است...


گروه ترجمه تخصصی البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی فناوری اطلاعات " با موضوع " G2-اسپلاین های مرتبه پنجم برای هدایت تکرارشونده¬ی خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی " نموده است که شما کاربر گرامی می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
G2-اسپلاین های مرتبه پنجم برای هدایت تکرارشونده¬ی خودروهای بدون سرنشین مبتنی بر بینایی
نویسنده/ناشر/نام مجله :
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
سال انتشار
2002
کد محصول
1010008
تعداد صفحات انگليسی
10
تعداد صفحات فارسی
35
قیمت بر حسب ریال
240000
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
1 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی فناوری اطلاعات , مهندسی برق را مشاهده کنید.
کاربر گرامی، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوی را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 240000 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی فناوری اطلاعات در زمینه کلمات کلیدی زیر است:







Automatic steering
autonomous vehicles
dynamic inversion
iterative steering
lateral control

تاریخ انتشار در سایت: 2017-02-15
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟