Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی برق /

عنوان ترجمه شده مقاله: کنترل تطبیقی با توجه به هزینه ی قبلی برای سیستم های غیرمینیمم فاز با صفرهای نامعین غیرمینیمم فاز با استفاده از بهینه سازی محدب

کنترل تطبیقی با توجه به هزینه ی قبلی (RCAC) را می توان برای مسائل پیروی از دستور و رفع اغتشاش با دستگاه های MIMO، ناپایدار و غیرمینیمم فاز به کار برد. RCAC نیازمند دانستن محدوده ی اولین پارامتر مارکوف غیر صفر و هم چنین صفرهای غیر مینیمم فاز در صورت وجود، است.

Abstract

Retrospective cost adaptive control (RCAC) can be applied to command following and disturbance rejection problems with plants that are possibly MIMO, unstable, and nonminimum phase. RCAC requires knowledge of a bound on the first nonzero Markov parameter as well as knowledge of the nonminimum-phase zeros of the plant, if any. The goal of the present paper is to increase the robustness of RCAC to uncertainty in the locations of the nonminimum-phase zeros. Specifically, a convex constraint is imposed on the poles of the controller in order to prevent the adaptive controller from attempting to cancel the nonminimum-phase zeros. Numerical results show that, when constrained convex optimization is used at each step, the transient response is improved and the adaptive controller has increased robustness to uncertainty in the locations of the nonminimum-phase zeros

چکیده

کنترل تطبیقی با توجه به هزینه ی قبلی (RCAC) را می توان برای مسائل پیروی از دستور و رفع اغتشاش با دستگاه های MIMO، ناپایدار و غیرمینیمم فاز به کار برد. RCAC نیازمند دانستن محدوده ی اولین پارامتر مارکوف غیر صفر و هم چنین صفرهای غیر مینیمم فاز در صورت وجود، است. هدف از این مقاله افزایش مقاوم بودن RCAC به عدم قطعیت در محل صفرهای غیرمینیمم فاز است. بطور مشخص، یک قید محدب بر روی قطب های کنترل اعمال می شود تا از حذف صفرهای غیر مینیمم فاز توسط کنترل تطبیقی پیشگیری کند. نتایج عددی نشان می دهند که زمانیکه بهینه سازی محدب مقید در هر مرحله مورد استفاده قرار می گیرد، پاسخ گذرا بهبود یافته و مقاومت کنترلر تطبیقی در برابر عدم قطعیت محل صفرهای غیرمینیمم فاز افزایش می یابد.

مقدمه

صفرهای غیر مینیمم فاز مانع بزرگی برای عملکرد قابل حصول در کنترل فیدبک است. درحالیکه تمامی شاخه های علم و تکنولوژی که با سیستم های دینامیکی کار می کنند با قطب ها سر و کار دارند، مهندسی کنترل در شناسایی نقش صفرهای سیستم هایی که چند ورودی و چند خروجی دارند نقش منحصر به فردی دارد.

راه های چندگانه که به وسیله ی آنها صفرها بر روی عملکرد سیستم های کنترلی تاثیر می گذارند در مرجع [1] مورد بحث قرار می گیرند. در روش کلاسیک تحلیل مکان ریشه، نزدیک شدن قطب ها به صفرها اندازه ی بهره ی فیدبک را کاهش می دهد. در کنترل LQG برای سیستم های SISO و MIMO هم پدیده ی مشابهی رخ می دهد.  در این سیستم ها کنترلر به دست آمده از معادلات ریکاتی برخی از قطب های حلقه بسته را به محل انعکاس صفرهای غیر مینیمم فاز حلقه باز (NMP) در سمت چپ صفحه ی مختلط می راند. بنابراین صفرهای غیرمینیمم فاز پهنای باند قابل دستیابی و توانایی کنترل را محدود می کنند. علاوه بر این، صفرهای حقیقی غیرمینیمم فاز باعث ایجاد فروجهش اولیه و معکوس شدن جهت در پاسخ پله می شوند. این مسائل برای سیستم های زمان پیوسته به خوبی مورد مطالعه قرار گرفتند؛ برای سیستم های با داده های نمونه برداری شده هم پدیده ی مشابهی رخ می دهد…

 


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " کنترل تطبیقی با توجه به هزینه ی قبلی برای سیستم های غیرمینیمم فاز با صفرهای نامعین غیرمینیمم فاز با استفاده از بهینه سازی محدب " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
کنترل تطبیقی با توجه به هزینه ی قبلی برای سیستم های غیرمینیمم فاز با صفرهای نامعین غیرمینیمم فاز با استفاده از بهینه سازی محدب
نویسنده/ناشر/نام مجله :
American Control Conference
سال انتشار
2011
کد محصول
1002541
تعداد صفحات انگليسی
6
تعداد صفحات فارسی
21
قیمت بر حسب ریال
1,083,500
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
1 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی برق را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 1083500 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:



Retrospective Cost Adaptive Control

تاریخ انتشار در سایت: 2014-11-24
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید