Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی برق /

عنوان ترجمه شده مقاله: تثبیت نمایی متغییر با زمان موقعیت و حالت یک زیردریایی خودگردان کم تحرک

این مقاله تثبیت بازخورد موقعیت و نگرش یک وسیله نقلیه زیردریایی خود گردان (AUV) با تعداد کمتری از محرک‌ها را در نظر می‌گیرد.

چکیده

این مقاله تثبیت بازخورد موقعیت و نگرش یک وسیله نقلیه زیردریایی خود گردان (AUV) با تعداد کمتری از محرک‌ها را در نظر می‌گیرد. یک مدل غیر خطی که هم دینامیک و هم سینماتیک یک AUV را توصیف می‌کند، مورد مطالعه قرار می‌گیرد. این مقاله نشان می‌دهد که نتایج قبلی در مورد تثبیت وضعیت یک فضاپیما می‌تواند برای تثبیت نمایی موقعیت و وضعیت یک AUV با استفاده از تنها چهار، احتمالاً سه، محرک اعمال شود. نتایج شبیه سازی ارائه شده است.

1-مقدمه

این مقاله تثبیت بازخورد موقعیت و نگرش وسایل نقلیه زیردریایی خودگردان(AUV)  را با کاهش تعداد ورودی‌های کنترل موجود در نظر می‌گیرد. این کاهش ممکن است در نتیجه خرابی محرک یا تصمیم عمدی برای محدود کردن تعداد محرک ها به عنوان مثال به دلیل ملاحظات هزینه و وزن باشد....


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " تثبیت نمایی متغییر با زمان موقعیت و حالت یک زیردریایی خودگردان کم تحرک " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
تثبیت نمایی متغییر با زمان موقعیت و حالت یک زیردریایی خودگردان کم تحرک
نویسنده/ناشر/نام مجله :
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
سال انتشار
1999
کد محصول
1015912
تعداد صفحات انگليسی
4
تعداد صفحات فارسی
17
قیمت بر حسب ریال
704,000
نوع فایل های ضمیمه
pdf+word
حجم فایل
727 کیلو بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی برق را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 704000 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:




Autonomous underwater vehicle
exponential stabiliza- tion
time-varying control

تاریخ انتشار در سایت: 2022-07-06
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید