در این پروژه موتور DC را با استفاده از کنترل کننده PID کنترل نموده ایم.

همانطور که می دانیم بالغ بر 90% کنترل کننده موجود در صنعت PID هستند. یکی از چالش های مهم در استفاده از کنترل کننده PID به دست آوردن پارامترهای مناسب کنترل کننده می باشد. روش های مختلفی برای به دست آوردن پارامترهای PID وجود دارد مثلا روش زیگلر- نیکولز، روش فیدبک رله ای و ... در این پروژه ما برای به دست آوردن پارامترهای PID از منطق فازی استفاده کرده ایم که در واقع کنترل کننده PID را بر اساس قواعد if  و then پیاده می کرده ایم. برای ساختن پایگاه قواعد فازی یک پاسخ مطلوب به ازای یک ورودی مشخص در نظر می گیریم مثلا به ازای ورودی پله، در نقطه شروع یک سیگنال کنترل بزرگی لازم می باشد تا به یک زمان نشست کوچک برسیم. برای ایجاد یک سیگنال کنترل بزرگ لازم است که گین تناسبی بزرگ، گین مشتقی کوچک و گین انتگرالی بزرگ انتخاب شود به همیم ترتیب می توانیم پایگاه قواعد را بر اساس رفتار پاسخ خروجی مطلوب به ازای زمان های مختلف به دست آوریم.

در این پروژه برای طراحی سیستم فازی از  FIS Editor MATLAB استفاده شده است که ورودی های سیستم فازی سیگنال خطا و مشتق سیگنال خطا می باشد که پارامترهای PI و PID را با این روش به دست آورده و بر روی مدل موتور DC تست کرده ایم. این پروژه بر اساس تمرین 20.5 فصل 20 کتاب فازی Li-Xin Wang می باشد.