چکیده

موتورهای القایی با دینامیک های پیچیده، غیرخطی و متغیر با زمان مشخص می شوند؛ و از اینرو کنترل سرعت شان، مسئله ای چالش برانگیز در مهندسی است. پیدایش تکنیک های کنترل برداری ، تا حدی مشکلات کنترلی موتور القایی را حل کرده است ، ولی آنها به تغییرات پارامترهای درایو  حساس هستند و استفاده از کنترلرهای متعارف ممکن  است عملکرد موتور القایی را دچار اشکال کند. با استفاده از ساختار منطق فازی کنترل کننده، دانش اکتشافی در طراحی گنجانیده شده است، و نتیجه ی حاصل  یک کنترلر غیرخطی با بهبود عملکرد سیگنال بزرگ در کنترلرهای خطی PI شده است.  این مقاله یک  روش طراحی جدید برای کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از کنترلر منطق فازی (FLC) پیشنهاد می کند. ورودی کنترلر خطا و تغییر در خطا است و خروجی آن گشتاوری است که مولفه ی جریان را تولید می کند و برای کنترل سرعت موتور القایی مورد استفاده قرار می گیرد. اثر بخشی این کنترلر بر روی موتور القایی سه فاز 1 hp با استفاده از DSP 2407 برای شرایط عملیاتی متفاوت سیستم درایو نشان داده شده است.

فهرست مطالب

1-مقدمه

2-کنترلرهای منطق فازی

3-کاربرد FLC در IM

4-پیاده سازی FLC بر روی TMSLF 2407 DSP

5-نتایج و بحث ها

6-نتیجه گیری

1-مقدمه

درایوهای موتور القایی در کاربردهای کنترلی که کیفیت عملکرد سرو مورد نیاز است، مورد استفاده قرار می گیرند. بطور نرمال، موتور القایی با روش کنترل میدان گرا (FOC) یا روش کنترل برداری، کنترل می شود. در کنترل برداری IM ، به دلیل کنترل گشتاور و شار جداشده، پاسخ گذرای سریع  ایجاد می شود[1], [2].  کنترلر متداول تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) ، به علت تغییرات پارامترها و اغتشاش بار، در ردیابی سرعت دینامیک مشکلاتی دارد [3]؛ ازینرو این کنترلرها فقط برای یک نقطه ی کار منحصربه فرد عملکرد بالایی از خود نشان می دهند[4] . در نتیجه، سیستم  کنترل حرکت باید حدی از افت عملکرد را تحمل کند[5], [6]. تکنیک های محاسباتی نرم مثل منطق فازی یا کنترل فازی (FC) یک راه حل سیستماتیک برای گنجاندن تجریه ی انسانی در کنترلر بدون نیاز به دانستن مدل ریاضی دستگاه فراهم می کنند [7], [8], [9]. اخیرا در متون علمی به قابلیت کنترل فازی در کاربردهای درایو ماشین برای بهبود پاسخ گذرا و خطای حالت ماندگار، توجه زیادی شده است....

میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.