چکیده

برای چند ربات اجرای رفتارهای تیمی مشکل است زیرا اطلاعات زمان واقعی تمامی رباتها نمی تواند به راحتی در یک ربات جمع شود. در این مقاله قوانین کنترل سازند غیرمتمرکز برای رفتارهای تیمی توسعه داده شده اند. در اینجا سه قانون برای چهار مدل سازند طراحی شده است، این چهار مدل عبارتند از مدلهای خطی، ستونی، خشتی و وی (V) شکل. گین کنترل کننده برای عملکرد بهتر ارزیابی می شود. علاوه بر این، برنامه ریزی سازند نه تنها برای حل رفتارهای پیچیده ی یک تیم ربات است بلکه برای ساده سازی کنترل شکل گیری رفتارهای پیچیده نیز به کار می آید. نمونه ها شامل رفتارهای یک تیم ربات برای عبور از یک درب و یک مانع می گردند. برای اثبات آن نیز یک شبیه ساز طراحی و اجرا شده است.

فهرست مطالب 

1-مقدمه

2-تیم های چند رباتی

3-سازندهای بیسیک و پایه ی یک تیم چند رباته

4-کنترل و برنامه ریزی سازند

5-نتایج

1-مقدمه 

مطالعه ی کنترل سازند برای حفظ رفتارهای یک تیم چند رباتی بسیار جالب است. بواسطه ی تقویت قدرت محاسبه ی کامپیوتر، پژوهش در این حوزه در سالهای اخیر شکل گرفته است. پیتر استون یکی از اعضای تیم قهرمان لیگ شبیه سازی ربوکاپ، آموزش لایه ای در سیستم های چند عاملی را برای برنامه ریزی سازند و انتساب کار طراحی نموده است.این روش از عملکردی پیچیده و متمرکز بهره می برد تا یک سیستم اسکالر مؤثر بوجود آورد...

میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.