Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / خرید و دانلود
1,095,450

پیش از اقدام به خرید ترجمه فارسی می توایند نسخه انگلیسی را به صورت رایگان دانلود و بررسی نمایید. متن چکیده و ترجمه آن در پایین همین صفحه قابل مشاهده است.
دانلود رایگان مقاله انگلیسی
موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " کنترل مقاوم سیستم تعلیق مغناطیسی با روش امپدانس " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
کنترل مقاوم سیستم تعلیق مغناطیسی با روش امپدانس
نویسنده/ناشر/نام مجله :
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
سال انتشار
2009
کد محصول
1002578
تعداد صفحات انگليسی
15
تعداد صفحات فارسی
31
قیمت بر حسب ریال
1,005,000
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
1 مگا بایت
تصویر پیش فرض




Abstract

A novel robust impedance control approach is developed to control dynamic behavior of a vehicle subject to road disturbances behavior is predetermined as an impedance rule to achieve passenger comfort and vehicle handling by the use of a hydraulically actuated suspension system. Impedance control law is simple, free of model and efficient to apply for a broad range of road conditions. Moreover, it relates comfort to handling. This control approach can provide a desired comfort when passing a bump, and both desired comfort and handling after passing a bump. Robust position and force controls are used to implement the robust impedance control with the presence of uncertainties. A transformed proportional–integral–derivative control is proposed to perform the robust control. The system stability is analyzed and analytical results are confirmed by simulations. A quarter-car model of suspension system and a nonlinear model of hydraulic actuator are used to simulate the control system

چکیده

یک روش کنترل امپدانس مقاوم برای کنترل رفتار دینامیکی یک  سیستم تعلیق خودرو با درنظر گرفتن اختلالات جاده ها ارائه شده است. این رفتار به عنوان یک قانون امپدانس با هدف دستیابی به راحتی مسافر و کنترل جابجایی خودرو با استفاده از سیستم تعلیق هیدرولیکی تعیین شده است. قانون کنترل امپدانس، ساده، و مدل آزاد و برای اعمال در طیف وسیعی از شرایط جاده ها، کارآمد است. علاوه بر این، این روش راحتی مسافران را با جابجایی خودرو مرتبط می­کند. این روش کنترل می تواند، آسایش مسافر (راحتی) را در هنگام عبور از دست انداز تامین کند، و همچنین  راحتی مورد نظر و جابجابیی خودرو را پس از عبور از دست انداز فراهم می­کند. کنترل مقاوم موقعیت و نیرو برای کنترل مقاوم امپدانس با حضور عدم قطعیت، پیاده سازی شده است. برای اجرای کنترلر  مقاوم یک کنترلر PID پیشنهاد شده است. پایداری سیستم تجزیه و تحلیل شده و صحت نتایج تحلیلی با شبیه سازی بررسی شده است. مدل چهارچرخه سیستم تعلیق خودرو و یک مدل غیر خطی از هیدرولیک برای شبیه سازی سیستم کنترلی استفاده شده است.

1-مقدمه

راحتی (آسایش) مسافران و کنترل جابجایی (حمل و نقل) خودرو به عنوان دو معیار عملکرد برای طراحی یک سیستم تعلیق در نظر گرفته شده است. راحتی مسافر توسط شتاب عمودی بدنه در حالی که حرکت خودرو توسط تغییر شکل (انحراف) تایر منحرف شده است، تحت تاثیر قرار می­گیرد. با این حال، این دو هدف نمی تواند به طور همزمان با یک سیستم تعلیق غیر فعال تحقق یابد (PSS)[1]. علاوه بر این، عملکرد PSS بستگی به شرایط جاده ها دارد. بنابراین، سیستم تعلیق فعال (ASS) برای کنترل سیستم تعلیق با استفاده از یک ژنراتور نیرو، که بین جرم معلق و بدون فنر از وسیله نقلیه قرار گرفته است، پیشنهاد شده است. روش ASS به علت سازگاری با طیف وسیعی از شرایط جاده ها، نسبت به PSS  برتری زیادی دارد. راحتی مسافر و جابجایی خودرو سپس با به حداقل رساندن شتاب بدنه و انحراف تایر تا آنجا که امکان پذیر است، بهبود یافته است...

 


خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:



active suspension system
hydraulic suspension
robust impedance control

ثبت سفارش جدید