In the recent past, the use of permanent magnet synchronous motors (PMSMs) has increased considerably owing to their inherent advantages. The high performance speed and/or position control of a PMS motor requires an accurate knowledge of rotor shaft position and angular speed in order to synchronize the phase excitation pulses to the rotor position. The vector control method is used for dynamic speed control. In this paper mathematical model of PMSM was developed using PARK'S transformation. The conventional vector control of drive is implemented using SVPWM. In order to test and validate the control scheme, the model is developed in Matlab - Simulink and is tested for various operating conditions. MATLAB version RIO is used

چکیده

در سال های اخیر، استفاده از موتورهای سنکرونی مغناطیس پایدار PMSMs بطور قابل توجهی به علت مزایای ذاتی خود افزایش یافته است. سرعت عملکرد بالا و یا کنترل موقعیت یک موتور PMS نیاز به دانش دقیق موقعیت شفت روتور و سرعت زاویه ای آن دارد تا فاز پالس های تحریک با موقعیت روتور همزمان شوند. روش کنترل برداری برای کنترل سرعت دینامیکی استفاده می شود. در این مقاله مدل ریاضی PMSM با استفاده از انتقال پارک مطرح شد. کنترل برداری معمولی درایو با استفاده از SVPWM اجرا شد. برای تست و اعتبار طرح کنترل، این مدل در MATLAB/SIMULINK ایجاد شد و ازنظر شرایط عملیاتی مختلف مورد تست قرار گرفت. MATLAB نسخه ی R10 استفاده شده است.

1-مقدمه

اخیرا، پیشرفت و بکارگیری آسانتر مواد مغناطیس دائم باعث افزایش استفاده ی موتورهای سنکرون آهنربای دائم در موتورهای سرعت متغیر عملکرد بالا در بسیاری از کاربردهای صنعتی می شود. مزیت های ذاتی استفاده از درایو PMSM شامل موارد زیر می شود: نسبت بالای گشتاور به وزن، ضریب نیروی بالا، پاسخ سریعتر، ساختار نیرومند، تعمیر و نگهداری آسان، سادگی کنترل، کارایی بالا. PMSMها در زمینه های صنعتی مخصوصا در درایوهای کوچک و متوسط نیرو بکار گرفته می شوند. افزایش هزینه در آنها بدلیل وجود آهنرباهای دائمی گرانبها در سیستم القایی است. موتورهای PM بطور گسترده ای در درایوهایی با عملکرد بالا اتخاذ می شوند که عملکردهای خاصی هزینه ها را تصدیق می کنند، موتورهای با گشتاور یکسان اما با تکنولوژی های مختلفی زیادی وجود دارند...