چکیده

در طراحی کنترل‌کننده‌های سنتز μ ی مرسوم، مرتبه کنترل‌کننده بیشتر از مرتبه واحد بوده و از این رو، پیاده‌سازی کنترل‌کننده دشوار است. بنابراین، یک طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر المان‌های ساده نظیر PID ها و سیستم‌های مرتبه اول مناسب خواهد بود. یک روش سنتز، به‌صورت ترکیبی با مشخصه‌های چندمنظوره، برای طراحی کنترل‌کننده‌های نیمه بهینه μ با ساختار خاص در این مقاله ارائه می‌شود. این طراحی بر اساس روش بهینه‌سازی الگوریتم ژنتیک بوده و کنترل‌کننده‌های حاصل تضمین‌کننده پایداری و عملکرد دقیق در کل ناحیه کار می‌باشد. یک مثال چند متغیری شامل هواپیمای جنگنده HlMAT برای نمایش عملکرد طراحی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

1-مقدمه

سنتز μ در واقع یک روش طراحی کنترل چند متغیری برای سیستم‌های خطی پیچیده با عدم قطعیت‌های دارای نرم محدود در مرحله توصیف مدل می‌باشد. این روش در واقع یک نسخه بهبود یافته از تئوری کنترل H_∞ است که با روش‌های تحلیلی مقدار تکین ساختاریافته ترکیب شده است. مراجع دقیق، بحث‌ها و کاربردهای این روش در [1 تا 4] ارائه شده است....

میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.