چکیده

این مقاله به موضوع کنترل فیلترینگ دستور به روش پسگام بر اساس تقریب‌زنی شبکه‌های عصبی برای سیستم‌های غیرخطی اکیداً فیدبکی و نامعین با اغتشاش‌های نامشخص می‌پردازد. مسئله «آزمون پیچیدگی» که در مشتق‌های کنترل‌کننده‌های مجازی وجود دارد، با استفاده از روش فیلترینگ دستور حل شده و نقص موجود در روش سطح دینامیکی از طریق مکانیزم جبران سازی خطای فعلی (ECM) برطرف شده است. علاوه بر این، توابع غیرخطی در سیستم‌های مذکور نیز به خوبی با استفاده از الگوی مبتنی بر شبکه‌های عصبی تخمین زده شده‌اند. استراتژی به کار رفته می‌تواند هر دو ویژگی را با مقایسه نتایج حاصل پوشش دهد: 1) خطای فیلترینگ در سیگنال‌های جبران ساز طراحی شده، قابل‌حذف است 2) پارامترهای تطبیقی مورد نیاز تنها به یک مورد محدود می‌شود که می‌تواند سبب افزایش عملکرد کنترلی برای پیاده‌سازی پروژه‌های واقعی گردد. در نهایت، یک مثال کاربردی در مورد کنترل ردگیری موقعیت موتور سنکرون مغناطیس دائم مسطح (SPMSM) برای اعتبار سنجی بیشتر و تأکید بر مزایا روش تئوری پیشنهادی، ارائه می‌گردد.

1-مقدمه

همان‌طور که می‌دانید، از نقطه‌نظر قابلیت فوق‌العاده ردگیری مجانبی و نیز پایداری سرتاسری در سیستم‌های غیرخطی اکیداً فیدبکی [11]، روش کنترل پسگام تطبیقی به‌صورت گسترده به‌منظور طراحی کنترل‌کننده در سیستم‌های غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته است [15,16,22]. با این وجود، معمولاً دو مشکل وجود دارد که استفاده گسترده از روش پسگام کلاسیک را محدود می‌کند: یکی این است که توابع معین ممکن است غیرخطی نباشند...

میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.