چکیده

در این مقاله به آنالیز پایداری سیستم‌های غیرخطی سوییچ‌شده با وجود تاخیر در تشخص مد فعال و همچنین با وجود عدم قطعیت های چندوجهی پرداخته می‌شود. در ابتدا با ارائه یک فرمول‌بندی جدیدِ هیبرید برای سیستم اصلی، شروط پایداری عمومی تعیین می شوند. در ادامه، با در نظر داشتن عدم قطعیت‌های چندجمله‌ای، از شروط تعیین شده برای تدارک یک شرایط قابل‌کنترل جدید در ترم های مجموع مربعات تجزیه استفاده می شود. شروط پایداری پیشنهادی با استفاده از یک مثال عددی تشریح شده اند.

1-مقدمه

در دهه اخیر سیستم های سوییچ ‌شده در روندی افزایشی مورد مطالعه قرار گرفته اند و لذا در حال حاضر به این مبحث به خوبی پرداخته شده است [1-3]. سیستم های سوییچ شده زیرمجموعه سیستم های هیبرید هستند، به صورتی که معادلات دینامیک مختلف توصیف گر مدهای بهره برداری مختلف می باشند. انتقال از یک مد به مد دیگر با استفاده از قانون سوییچینگ انجام می شود. کاربرد این کلاس از سیستم ها بسیار گسترده بوده و شامل پایدارسازی، مدل سازی و کنترل سیستم‌های دارای عدم قطعیت در نمونه‌گیری و همچنین مدل‌سازی و آنالیز سیستم های آشفته مفرد می باشد…

میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.