چکیده

اسکن لیزری می تواند ارزیابی های به موقعی را از سایت های معدنی علیرغم چالش‌های نامطلوب در محیط عملیاتی ارائه دهد. اگرچه چندین مقاله در مورد اسکن لیزری منتشر شده است، اما نیاز به مرور آنها در زمینه کاربردهای معدنکاری زیرزمینی وجود دارد. برای این منظور، یک مرور جامع از اسکن لیزری شامل پیشرفت در سیستم‌های اسکن سه بعدی، تکنیک‌های ضبط/پردازش داده‌ها و کاربردهای اولیه در معادن زیرزمینی ارائه شده است. فناوری اسکن لیزری از نظر تحرک و نقشه برداری به طور قابل توجهی پیشرفت کرده است، اما محدودیت هایی در جمع‌آوری داده های منسجم وسازگار در معادن خاص به دلیل کمبود ویژگی، دینامیک و تأثیرات محیطی مانند گرد و غبار و آب وجود دارد. مطالعات نشان می‌دهد که اسکن لیزری در طول سال‌ها برای تشخیص تغییر، اندازه‌گیری فاصله و کاربردهای نقشه‌برداری ساختار به بلوغ رسیده است. با این حال، زمینه‌ای برای بهبود در شناسایی سنگ‌شناسی، اندازه‌گیری پارامترهای سطحی، ردیابی لجستیک و ناوبری مستقل وجود دارد. اسکن لیزری پتانسیل ارائه راه‌حل‌های فوری را دارد اما فقدان زیرساخت در معادن زیرزمینی برای انتقال داده ها، شبکه های ژئودتیکی و ظرفیت پردازش همچنان به عنوان عوامل محدود کننده عمل می کنند. با این وجود، اسکنرهای لیزری به دلیل مقرون به صرفه بودن، دقت و تحرک، به بخشی جدایی ناپذیر از اتوماسیون معدن تبدیل می شوند، که این امر از استفاده گسترده آنها در سال های آینده پشتیبانی می کند.

1-مقدمه

پیشرفت‌ها و مینیاتوری‌سازی در سیستم‌های حسگر الکترواپتیکی باعث توسعه سیستم‌های اسکن لیزری سیار بر اساس اصول تشخیص نور و محدوده (LiDA) شده است. این سیستم‌ها به طور گسترده در کاربردهای متعددی استفاده شده‌اند که شامل نظارت بر تغییر شکل، تشخیص تغییرات، نقشه‌برداری، وسایل نقلیه ناوبری و صنعت خودکارسازی می‌شود...