Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی مکانیک /

عنوان ترجمه شده مقاله: کنترل پایداری تراکتور حس گر – در – لوپ : پیش بینی دیدگاهی پیش رفته و تست های میدانی

سازه های محافظ در مقابل واژگونی (ROPS) به عنوان کارآمدترین ابزار برای پیش گیری از مرگ و میرهای ناشی از تصادفات تراکتور و واژگونی آن معرفی شده اند .

Abstract

Rollover protective structures (ROPS) have been recognized as the most effective device to prevent tractor-related fatalities due to tractor rollover. However, ROPS provide only passive protection from rollover-caused fatalities. The most effective way to eliminate rollover-caused fatalities is to prevent the rollover from occurring. This research proposes the use of “sensor-in-the-loop (SIL)” online tractor attitude and motion simulation to provide rollover warnings based on estimated look-ahead tractor attitude and motion status. A stereovision camera was used as the visual sensor for the SIL system to create a three-dimensional virtual terrain map on which a virtual vehicle travels. This progressively estimates the tractor attitude and motion on the terrain to provide warning of potential rollovers. A series of field tests on various terrains were conducted to evaluate the dynamic performance of the SIL tractor motion simulator in an actual field environment. The validation test results indicated that the SIL vehicle attitude simulator could predict the attitude and motion status of the vehicle approximately 8.0m ahead of its actual position with favorable and consistent accuracy at all test sites. Such information can be used as baseline data for a warning signal to prevent rollovers from occurring

چکیده

سازه های محافظ در مقابل واژگونی (ROPS) به عنوان کارآمدترین ابزار برای پیش گیری از مرگ و میرهای ناشی از تصادفات تراکتور و واژگونی آن معرفی شده اند . با این حال ، ROPS فقط از افراد در مقابل مرگ و میرهای ناشی از واژگونی حفاظت می کند . کارآمدترین شیوه حذف مرگ و میر ناشی از واژگونی ، جلوگیری از بروز واژگونی است . در این پژوهش ، استفاده از رویکرد و دیدگاه تراکتور آنلاین حس گر – در-لوپ (SIL) و شبیه سازی حرکت برای ارائه اخطارهای واژگونی بر اساس دیدگاه پیشرفته تراکتور و موقعیت حرکت پیشنهاد می شود . از یک دوربین stereo   vision به عنوان حس گر تصویری برای سیستم SIL استفاده شده بود تا نقشه عبور مجازی سه بعدی بر اساس حرکت وسیله نقلیه مجازی ایجاد شود . این حس گر رویکرد و حرکت تراکتور را روی مسیر برای ارائه اخطار در زمان واژگونی های احتمالی تخمین می زد . مجموعه ای از تست های میدانی روی مسیرهای مختلف به اجرا رسیده بود تا عملکرد پویای شبیه ساز حرکت تراکتور SIL بتواند موقعیت حرکت و دید وسیله نقلیه تقریبا تا 8 متر جلوتر از موقعیت واقعی را با صحت مطلوب و پایداری در تمامی مکان های تست فراهم اورد . از این مطالعات می توان به عنوان داده های خط مبنا برای یک سیگنال اخطار دهنده به منظور جلوگیری از واژگونی استفاده کرد .

کلید واژه ها : واژگونی تراکتور ؛ غلت و عبور ؛ stereo   vision ؛شبیه سازی حرکت وسیله نقلیه ؛ نقشه حرکت سه بعدی

1-مقدمه

مکانیزه سازی کشاورزی یکی از مهم ترین موفقیت های مهندسی در قرن بیستم است . در حالی که مکانیزه سازی به کشاورزان کمک می کند که تولید فوق العاده کارآمدی به دست آورده اند ، محیط کاری خطرناک هم برای آنها فراهم می آید . امار مربوط به تصادفات حرفه ای مرگ بار نشان می دهد که مزارع را می توان یکی از خطرناکترین محیط های کار در ایالت متحده به شمار آورد (پرسونیک و ویندائو ، 1997 شورای ایمنی ملی ، 1999 ). داده های تاریخی نشان می دهد که نرخ مرگ ومیر در کشاورزی به حدود 22000 نفر در دهه 90 میلادی رسید ، در حالی که تصادفات ناشی از تراکتور باعث تقریبا 300 مورد مرگ و میر در هر سال گردیده است (واتیونین و رینولدز ،2002 ) واژگونی تراکتور باعث بیش از 50 درصد مرگ ومیر ناشی از تصادفات کشاورزی در هر سال می شود (هارد و همکارانش 1999 ) حتی با وجود تلاش های بیشمار برای بهبود طرح های تراکتور، نرخ مرگ و میرهای ناشی از تراکتور، با افزایش نسبی به دلیل کنترل ضعیف تراکتور همراه شده است..


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی مکانیک " با موضوع " کنترل پایداری تراکتور حس گر – در – لوپ : پیش بینی دیدگاهی پیش رفته و تست های میدانی " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
کنترل پایداری تراکتور حس گر – در – لوپ : پیش بینی دیدگاهی پیش رفته و تست های میدانی
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Computers and Electronics in Agriculture
سال انتشار
2006
کد محصول
1002203
تعداد صفحات انگليسی
12
تعداد صفحات فارسی
24
قیمت بر حسب ریال
1,083,500
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
1 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی مکانیک , مجموعه مهندسی كشاورزی را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 1083500 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک در زمینه کلمات کلیدی زیر است:




Tractor rollover
Roll and pitch
Stereovision
Vehicle motion simulation

تاریخ انتشار در سایت: 2014-10-10
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی مکانیک در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید