The low frequency oscillations (LFOs) are related to the small signal stability of a power system and are detrimental to the goals of maximum power transfer and power system security. As power systems began to be operated closer to their stability limits, the weakness of a synchronizing torque among the generators was recognized as a major cause of system instability instead of damping torque. Automatic voltage regulators (AVRs)can improve the steady-state stability of the power systems. The addition of a supplementary controller into the control loop, such as power system stabilizers (PSSs) to the AVRs on the generators, provides the means to reduce the inhibiting effects of low frequency oscillations. The power system stabilizers work well at the particular network configuration and steady state conditions for which they were designed. Once conditions change the performance degrades To overcome the drawbacks of power system stabilizer (PSS), numerous techniques are available in the literature. In the present work, the effectiveness of conventional PSS and PID-PSS has been compared

نوسانات فركانس پائين (LFO) به پايداري سيگنالهاي كوچك يك سيستم قدرت وابسته است و براي هدف ما كه انتقال حداكثر توان سيستم قدرت با اطمينان بالاست، مضر است. براي يك سيستم قدرت كه نزديك حد پايداري در حال كار است، کمبود گشتاور میراکننده و سنکرون کننده، بعنوان يك دليل اصلي ناپايداري تشخيص داده شده است. AVR میتواند پايداري حالت دائم سيستم قدرت را بهبود بخشد. اضافه كردن كنترلر تكميلي (كمكي) به حلقه كنترل، مثل PSS به AVR در ژنراتور ، واسطه اي را جهت كاهش تاثير LFO مهيا مي كند. PSS بخوبي در كانفيگ نمودن شبكه هاي خاص و شرايط حالت دائم، براي كاري كه طراحي شده اند كار ميكند. در اين مقاله تاثير PSS و PID-PSS با هم مقايسه شده است.

اغتشاشات در يك سيستم قدرت بعلت تغير در بار كه باعث نوسانات الكترومكانيكي در ژنراتورها مي شود، بوجود مي آيد. اين نوسانات،  نوسان توان ناميده مي شود كه بايد بطور موثر توسط سيستم حفاظت تعديل گردد. نوسانات مكانيكي را ميتوان به دو دسته تقسيم نمود........