Target localization is commonly achieved by a decentralized two-step approach. Recently, studies proposed new promising centralized one-step algorithms. Using an active radar network, we study here the detection and estimation performances of a (one step, Direct Position Determination based) direct target position and velocity determination algorithm. Numerical results show the improvement of the proposed algorithm compared to a classical two-step method. The proposed method is also experimentally verified on real data

چکیده

محلی سازی هدف به طور معمول بوسیله یک رویکرد دو مرحله ای نا متمرکز به دست می آید. در سال های اخیر، مطالعات الگوریتم یک مرحله ای متمرکز جدیدی را پیشنهاد داده است. با استفاده از یک شبکه راداری فعال، در اینجا شناسایی و تخمین عملکردهایی از یک الگوریتم تعیین سرعت و موقعیت هدف مستقیم را مطالعه می کنیم (بر اساس تعیین موقعیت مستقیم، یک مرحله ای). نتایج عددی بهبود الگوریتم پیشنهاد شده در مقایسه با یک روش دو مرحله ای کلاسیک را نشان می دهد. هم چنین این روش پیشنهاد شده بر روی داده واقعی به صورت تجربی بررسی شده است.

1-مقدمه

محلی سازی هدف در شبکه های حسگر پراکنده همواره توجه قابل قبولی را از طریق جامعه پردازش سیگنال در دهه های اخیر به خود جلب کرده است. این مسئله از کاربردهایی همچون رادار، ردیاب صوتی، ارتباطات و ... بر میخیزد. به طور معمول، محلی سازی هدف به دو مرحله تکیه دارد. پارامترهای میانی، که اغلب سنجش نامیده می شوند (برای مثال، زمان ورود (TOAs) یا داپلر همان طور که در این مقاله بررسی شده است) ابتدا در هر گره به صورت جداگانه تخمین زده شده اند. در این تکنیک ها یک مجموعه گسترده ای از نوشته ها موجود می باشد ([1] را ببینید). در مرحله دوم، این مکان (یا سرعت) با استفاده از یک الگوریتم محلی سازی استنباط شده است...