Abstract

 This paper presents modeling, simulation and analysis of Switched Reluctance motor. A Matlab/Simulink environment to simulate switched reluctance motor is described. From its linear model, its dynamics is described and discussed in detail. All simulations are completely documented by their block diagrams and Explaination of special Matlab functions and parameters makes the model easily understandable to the reader.Based on the developed model, simulation studies are performed . In the past, either a linear or nonlinear model with predefined parameters of SRM was used for close-loop control. In spite of the nonlinear nature of the SRM,its linear model represents the dynamic behaviour of SRM with very good approximation. Therefore, for the sake of simplicity, this study represents a linear model of SRM. For FPGA implementation, this model is simulated in a Matlab Simulink environment using a Xilinx System Generator implemented in Xilinx Spartan-3AN XC3s14an FPGA nanoboard

چکیده

 در این مقاله مدل سازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل موتور رلوکتانسی سوئیچ شونده ارائه شده است. مدل موتور رلوکتانسی سوئیچ شونده در محیط سیمولینک Matlab  شبیه سازی شده است. بر اساس مدل خطی آن، دینامیک آن بیان شده است و با جزئیات در مورد آن بحث شده است. همه شبیه سازی به طور کامل توسط نمودار بلوک دیاگرام خود جمع اوری شده اند و استفاده از توابع و پارامترهای ویژه ی نرم افزار Matlab  باعث شده تا مدل به راحتی برای خواننده قابل فهم باشد. بر اساس مدل توسعه یافته، مطالعات شبیه سازی انجام شده اند. در گذشته، هر دو مدل خطی یا غیر خطی با پارامترهای از پیش تعریف شدهSRM  برای کنترل حلقه بسته مورد استفاده قرار گرفته اند. به رغم ماهیت غیر خطی موتور SRM، مدل خطی آن با تقریب بسیار خوبی نشان دهنده رفتار دینامیکی SRM  است. بنابراین، جهت سادگی موضوع، این مطالعه یک مدل خطی موتور SRM  را بیان کرده است. برای پیاده سازی FPGA، این مدل در محیط سیمولینک نرم افزار Matlab با استفاده از سیستم مبدل Xilinx  اجرا شده در برد Xilinx  اسپارتان 3  XC3s14an FPGA، شبیه سازی شده است.

 1-مقدمه

درایوهای الکتریکی بخش بسیار مهمی از صنعت هستند. نیاز به درایوها بستگی به مشخصه های اصلی موجود و مشخصه های بار در دسترس دارند. به دلیل این ساختار ساده و مقاوم، گشتاور بالا به نسبت اینرسی، قابلیت حرارتی بالا و توانایی سرعت بالا، قابلیت اطمینان، درایو سرعت متغیر بدون جاروبک، استفاده از SRM  نسبت به درایوهای دیگر رایج تر شده است و نشان دهنده یک جایگزینی اقتصادی برای موتورهای PM  بدون جاروبک در بسیاری از برنامه های کاربردی هستند[6] . با این حال، SRM  معایبی مانند گشتاور ریپل بالا و حساسین به نویزهای صداهای آکوستیک دارد که از استفاده از آن در درایوهای با عملکرد بالا ممانعت می کند [11]…