چکیده

این مقاله به بررسی روش کنترل فیدبک غیرخطی مرکب (CNF) برای سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی می پردازد. در ابتدا، قانون کنترل فیدبک خطی برای مسئلۀ کنترل ردیابی پله در سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی مطرح می شود. سپس بر اساس این بهرۀ فیدبک خطی، قانون کنترل CNF برای بهبود عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته ایجاد می شود. با استفاده از معادلۀ تعمیم یافتۀ لیاپانوف، یک روش طراحی برای ایجاد قانون کنترل CNF برای سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی در این مقاله توسعه داده می شود. پس از تجزیۀ سیستم حلقه بسته به زیرسیستم سریع و زیرسیستم آهسته، می توان نشان داد که بخش غیرخطی قانون کنترل CNF تنها وابسته به زیرسیستم آهسته می باشد. بهبود عملکرد گذرا با استفاده از این روش طراحی پیشنهادی با مثال گویایی نشان داده شده است.

1-مقدمه

در دو دهۀ گذشته، مسائل کنترلی مختلفی برای سیستم های خطی تکین با اشباع ورودی مورد بررسی قرار گرفته اند، مانند پایدارسازی و شرایط مجموعه های نامتغیر [1 ،2]، پایدارسازی برای سیستم های تکین با تاخیر زمانی [3]، پایدارسازی نیمه کلی و تنظیم خروجی [4]، و حذف اختلال [5] که تنها بخش کوچکی از آنها می باشند. با این حال بسیاری از نتایج به دست آمده، بر روی قابلیت حل مسائل بررسی شده متمرکز هستند؛ عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته به خوبی پرداخته نشده است...

 میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید