Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده رياضی /

عنوان ترجمه شده مقاله: برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه و اسپلاین های هموار کننده

در این مقاله، برخی روابط بین برنامه ریزی مسیر حرکت و کنترل بهینه بررسی می شوند.
 Abstract

In this paper, some of the relationships between optimal control and trajectory planning are examined. When planning trajectories for linear control systems, a demand that arises naturally in air traffic control or noise contaminated data interpolation is that the curve passes close to given points, or through intervals, at given times. In this paper, we produce these curves by solving an optimal control problem for linear control systems, while driving the output of the system close to the waypoints. We furthermore show how this optimal control problem reduces to a finite, quadratic programming problem, and we thus provide a constructive, yet theoretically sound framework for producing a rich set of curves called smoothing splines

چکیده

در این مقاله، برخی روابط بین برنامه ریزی مسیر حرکت و کنترل بهینه بررسی می شوند. وقتی مسیرهای حرکت برای سیستم های کنترل خطی برنامه ریزی می شوند، نیازی که طبیعتا در کنترل ترافیک هوا یا درون یابی داده های همراه با نویز بوجود می آید این است که منحنی نزدیک به نقاط مفروض یا از بازه ها در زمان های خاصی عبور می کند. در این مقاله ما این منحنی ها را با حل یک مسئله کنترل بهینه برای سیستم های کنترل خطی تولید می کنیم و همین طور خروجی سیستم نزدیک به نقاط میانی را استخراج می کنیم. بعلاوه نشان می دهیم چطور این مسئله کنترل بهینه به یک مسئله برنامه نویسی درجه دوم متناهی تقلیل می یابد و از این رو یک چارچوب تئوری مناسبی را برای تولید یک مجموعه غنی از منحنی ها به نام اسپلاین های هموارکننده ارائه می دهیم.

 مقدمه

در این مقاله ما مسئله یافتن کنترلی را بررسی می کنیم که خروجی یک سیستم کنترل خطی مفروض نزدیک به نقاط از پیش تعریف شده یا از بین بازه ها در زمان های مفروض را بیابد. ورودی استفاده شده برای سیستم به صورتی انتخاب خواهد شد که یک تابع هزینه درجه دوم را مینیمم می کند و منحنی خروجی حاصل ، یک اسپلاین هموار کننده خواهد بود.
اسپلاین های چندجمله ای کلاسیک و اسپلاین های ساخته شده در مارتین، تامیلسون و ژانگ (1997) و وهبا (1990) ، اسپلاین های درون یاب هستند، یعنی لازم است آنها از نقاط خاصی در زمان های خاصی بگذرند. در اغلب کاربردها از جمله برنامه ریزی مسیر حرکت، این آشکارا محدود کننده است. ما معمولا وقتی راضی می شویم که مسیر حرکت از نزدیک یک ورودی تخصیص داده شده در یک زمان تخصیص یافته و معین عبور کند. درنتیجه ما این مقاله را به ساخت چنین اسپلاین های هموارکننده ای اختصاص می دهیم که بازتاب دهنده دینامیک سیستم مورد نظر هستند…


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " رياضی " با موضوع " برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه و اسپلاین های هموار کننده " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه و اسپلاین های هموار کننده
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Automatica
سال انتشار
2001
کد محصول
1003260
تعداد صفحات انگليسی
8
تعداد صفحات فارسی
14
قیمت بر حسب ریال
841,500
نوع فایل های ضمیمه
PDF+Word
حجم فایل
1 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده رياضی را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 841500 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده رياضی در زمینه کلمات کلیدی زیر است:



trajectory planning
linear control

تاریخ انتشار در سایت: 2015-01-30
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله رياضی در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید