Skip Navigation Links

عنوان ترجمه شده مقاله: ایجـاد مسیـرهـای تعـویض باند راننـدگان فـردی

این مقاله روشی جهت ایجاد مسیرهای خودرویی جاده های تعویض باند برای رانندگان فردی ارائه می دهد
Abstract

This paper describes a method to generate vehicle trajectories of lane change paths for individual drivers. Although each driver has a consistent preferance in the lane change behavior, lane-changing time and vehicle trajectory are uncertain due to the presence of surrounding vehicles. To model this uncertainty, we propose a statistical driver model. We assume that a driver plans various vehicle trajectories depending on the surrounding vehicles and then selects a safe and comfortable trajectory. Lane change patterns of each driver are modeled with a hidden Markov model (HMM), which is trained using longitudinal vehicle velocity, lateral vehicle position, and their dynamic features. Vehicle trajectories are generated from the HMM in a maximum likelihood criterion at random lane-changing time and state duration. Experimental results show that vehicle trajectories generated from the HMM included a similar trajectory to that of a target driver

چکیده

این مقاله روشی جهت ایجاد مسیرهای خودرویی جاده های تعویض باند برای رانندگان فردی ارائه می دهد. هر چند که هر راننده ای اولویت منطبقی در رفتار تعویض باند دارد، اما زمان تعویض باند و مسیر خودرو به علت حضور خودروهای اطراف، نامشخص است. به منظور مدل کردن این عدم قطعیت، یک مدل آماری راننده پیشنهاد نمودیم. ما فرض را بر این می گذاریم که یک راننده، مسیرهای خودرویی مختلفی را بسته به خودروهای پیرامون طرح ریزی نموده و سپس یک مسیر ایمن و راحت را انتخاب می کند. الگوهای تعویض باند هر راننده با مدل مخفی مارکوف (HMM) که با استفاده از سرعت طولی خودرو، موقعیت عرضی خودرو، و ویژگی های دینامیکی آنها آموزش می بیند، مدل می شود. مسیرهای خودرویی با معیار حداکثر احتمال در زمان تصادفی تعویض باند و دوره حالت تصادفی از HMM حاصل می شوند. نتایج تجربی نشان می دهد که مسیرهای خودرویی ایجاد شده از HMM شامل مسیرهای مشابه با آنهایی هستند که راننده هدف انتخاب می کند.

1-مقـدمـه

تعداد دارندگان گواهینامه رانندگی و شمار خودروها هر ساله افزایش می یابد، و خودروها به جزئی اجتناب ناپذیر در زندگی روزانه ما تبدیل شده اند. جهت ارتقای ایمنی و کارایی ترافیک جاده ای، فناوری های سیستم هوشمند حمل و نقل (ITS)، شامل کنترل تطبیقی کروز (ACC)، سیستم های کمک به حفظ باند (LKAS)، و سیستم هشدار راننده طی چند سال اخیر گسترش داده شده اند [1-5]. بسیاری از این روش ها مستقیماً شتاب یا زاویه دریچه گاز را تخمین زده و صحت برآورد موفق را در پی دارند. اکثر پژوهش های متداول مرتبط با رفتار تعویض باند بر استنتاج هدف تعویض باند تمرکز دارند [6-8]. با اینحال، به ندرت پژوهشی پیرامون پیش بینی مسیرهای خوردویی مورد بررسی قرار گرفته است...


گروه ترجمه تخصصی البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی فناوری اطلاعات " با موضوع " ایجـاد مسیـرهـای تعـویض باند راننـدگان فـردی " نموده است که شما کاربر گرامی می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
ایجـاد مسیـرهـای تعـویض باند راننـدگان فـردی
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Proceedings of the IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety
سال انتشار
2008
کد محصول
1010009
تعداد صفحات انگليسی
5
تعداد صفحات فارسی
19
قیمت بر حسب ریال
230,000
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
701 کیلو بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی فناوری اطلاعات را مشاهده کنید.
کاربر گرامی، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 230000 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی فناوری اطلاعات در زمینه کلمات کلیدی زیر است:





Trajectory
Vehicles
Driver circuits
Hidden Markov models
Vehicle dynamics

تاریخ انتشار در سایت: 2017-02-15
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید