This paper presents the initial research results of Bahia Robotic s Team. This is a new research group created to investigate the applicat ion of artificial intelligence methods in the standard problem of robotics soccer. In this work, fuzzy controllers are used to improve some abilities of the players. In the case of the attackers, the kick and the positioning ability were improved. The midfielders had their positioning and passing ability improved. The goalkeeper and the defenders had their positioning ability improved. The generated Bahia2D soccer team was tested in matches against some victorious teams from Robocup Brazil Open 2006 and from previous editions of the Robocup World Competition. The positive re sults achieved and the ongoing works to improve the current limitations are also presented

چکیده

این مقاله نتایج تحقیقات اولیه از تیم رباتیک Bahia را ارائه می‌نماید. این یک گروه تحقیقاتی جدید ایجاد شده برای بررسی برنامه‌های کاربردی روش‌های هوش مصنوعی در مسئله استاندارد فوتبال رباتیک است. در این کار، کنترلرهای فازی برای بهبود برخی توانایی‌های بازیکنان استفاده می‌شوند. در مورد مهاجمان، ضربه و توانایی موقعیت‌یابی بهبود یافته است. هافبک‌ها توانایی موقعیت‌یابی و پاس بهبود یافته خود را دارند. توانایی موقعیت‌یابی دروازه‌بان و مدافع‌ها بهبود یافته است. تیم تولید فوتبال Bahia2D در مسابقه در برابر برخی از تیم‌های پیروز از روبوکاپ Brazil Open سال 2006 و نسخه‌های قبلی از مسابقه جهانی روبوکاپ مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج مثبتی به دست آمد و کارهای در حال پیشرفت برای بهبود محدودیت‌های فعلی نیز معرفی شده‌اند.

1-مقدمه

این مقاله اولین نتایج پروژه تحقیقاتی در حال توسعه توسط کنسرسیوم تیم رباتیک Bahia را ارائه می‌کند. BRT نشان دهنده اتحاد گروه سیستم‌ عامل‌ها و معماری کامپیوتر (ACSO) و گروه تحقیقات محاسبات هوشمند (GPCI)، به منظور بررسی استفاده از روش‌های هوش مصنوعی به روبات‌های خودمختار، همچون ارائه شده توسط ابتکار تحقیقات بین المللی روبوکاپ می‌باشد. در این لحظه، BRT در حال کار بر روی توسعه یک تیم برای لیگ شبیه‌سازی فوتبال 2D است. فدراسیون جهانی روبوکاپ، رباتیک بین المللی و مسابقات هوش مصنوعی و سمپوزیوم‌ها را سازماندهی می‌کند. هدف اصلی از این طرح ابتکاری تحقیقاتی بررسی استفاده از روش‌های هوش مصنوعی در سیستم‌های چند عاملی مستقل می‌باشد. روبوکاپ یک مسئله استانداردی ارائه کرده است که توسط محققان از بسیاری از کشورها در سراسر جهان مورد بررسی قرار می‌گیرد...