چکیده

برنامه‌ی GPS در سیستم‌های ناوبری بلادرنگ استفاده می‌شود و به برنامه‌ای محبوب در این زمینه تبدیل شده است. اطمینان از این که در گیرنده، خطاهای ماهواره‌ای شناسایی شده و حذف شده اند برای درستی سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای بسیار مهم هستند. تمرکز اصلی این مقاله بر پیاده سازی الگوریتم حذف و تشخیص خطا در گیرنده GPS  نرم افزاری است به گونه‌ای که برای کاربران هشدارهای به موقع ارائه کند به خصوص در مواقعی که برای ناوبری، استفاده از سیستم GPS توصیه نمی‌شود. در حال حاضر سیستم GPS اطلاعات درستی پایه برای کاربران خود فراهم آورده است و این اطلاعات را از طریق پیام‌های جهت یابی به کاربران خود ارسال می‌کند اما این پیام ها برای برنامه‌هایی که به ایمنی بالایی نیاز دارند، خیلی به موقع عمل نمی کند. RAIM ابزاری است که درستی را با قابلیت تشخیص ارائه می‌کند به خصوص زمانیکه خطای ماهواره‌ای و یا اندازه گیری رخ داده است. این روش ساده ترین و مقرون به صرفه ترین و موثرترین روش برای نظارت درستی است. پس از استفاده از الگوریتم تکراری تشخیص و حذف خطا، در دقت موقعیت یابی بهبود قابل توجهی حاصل شده است.

1-مقدمه

زمانی سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) استفاده می‌شود که در برنامه‌ها به اجرای دقیق نیاز داریم مانند هواپیمایی کشوری که در آن درستی و صحت، نقش بسیار مهمی بازی می‌کند و توابع نظارت بر درستی ضروری می‌شوند. اپلیکیشن‌هایی که به ایمنی زیادی وابسته هستند به معیار اعتماد نیاز دارند تا راه حل موقعیت که از راه حل ناوبری بدست آمده است را ارائه کنند. این معیار اعتماد به عنوان درستی شناخته شده است. ممکن است کاربران در حال حاضر میزان درستی را با استفاده از الگوریتم‌های نظارت بر درستی مستقل گیرنده (RAIM) و یا با استفاده از منابع داده‌ی خارجی داده مانند SBAS  بسنجند [1]. RAIM ساده ترین و مقرون به صرفه ترین روش برای نظارت بر درستی است و مفهوم استفاده از برررسی انسجام خودکار معیارهای افزونه شده را اندازه گیری می‌کند...

میتوانید از لینک ابتدای صفحه، مقاله انگلیسی را رایگان دانلود فرموده و چکیده انگلیسی و سایر بخش های مقاله را مشاهده فرمایید.