Abstract
Regenerative braking can improve energy usage efficiency and can prolong the driving distance of electric vehicles (EVs). A creative regenerative braking system (RBS) is presented in this paper. The RBS is adapted to brushless dc (BLDC) motor, and it emphasizes on the distribution of the braking force, as well as BLDC motor control. In this paper, BLDC motor control utilizes the traditional proportional-integral-derivative (PID) control, and the distribution of braking force adopts fuzzy logic control. Because the fuzzy reasoning is slower than PID control, the braking torque can be real-time controlled by PID control. In comparison to other solutions, the new solution has better performance in regard to realization, robustness, and efficiency. Then, this paper presents the simulation results by analyzing the battery state of charge, braking force, and dc bus current under the environment of MATLAB and Simulink. The simulation results show that the fuzzy logic and PID control can realize the regenerative braking and can prolong the driving distance of EVs under the condition of ensuring braking quality. At last, it is verified that the proposed method is realizable for practical implementation
چکیده
ترمز بازیابی کننده میتواند بازده انرژی و طول کشیدن مدت زمان راه اندازی خودروهای برقی را بهبود دهد. یک سیستم ترمز بازیابی کننده (RBS) در این مقاله ارائه میگردد. RBS مطابق با موتور DC بدون جاروبک (BLDC) میباشد و آن روی توزیع نیروی ترمز و نیز کنترل موتور BLDC تأکید میکند. در این مقاله کنترل موتور BLDC براساس کنترل PID و توزیع نیروی ترمز براساس کنترل منطق فازی میباشد. به دلیل اینکه فازی کندتر از کنترل PID میباشد، گشتاور ترمز میتواند بصورت بلادرنگ توسط کنترل PID کنترل گردد. در مقایسه با راه حل های دیگر، راهحل جدید عملکرد بهتری درخصوص بلاردنگسازی، مقاوم بودن و بازده دارد. سپس، این مقاله نتایج شبیه سازی را با استفاده از آنالیز وضعیت شارژ باتری (SOC)، نیروی ترمز و جریان باس DC و در نرمافزار MATLAB و SIMULINK، ارائه میکند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که چطور منطق فازی و کنترل PID میتوانند بازده انرژی و طول کشیدن مدت زمان راه اندازی خودروهای برقی را بهبود دهند. در پایان، این تأیید میکند که روش پیشنهادی قابلیت بلادرنگ سازی در کاربردهای عملی را دارد.
1-مقدمه
در سالهای اخیر، خودروهای برقی (EVها) به عنوان یک جایگزین برای خودروهای مرسوم با موتور احتراق داخلی (ICE) بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. به دلیل استفاده از سوخت های فسیلی در خودروهای دارای موتور احتراق داخلی، عمدتاً نگرانی های اقتصادی و محیطی همواره متوجه ایننوع از موتورها بوده است و در نتیجه همین امر موجب توجه بیشتر به خودروهای برقی شده است. با پیشرفت باتری ، EV به عنوان یک جایگزین مناسب برای خودروهای ICE شناخته شد...