Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی كامپيوتر /

عنوان ترجمه شده مقاله: RT-ROS: یک معماری ROS بلادرنگ در پردازنده های چند هسته ای

ROS یک سیستم عامل منبع باز می باشد که به سرعت توسعه یافته و به طور گسترده ای در جوامع و صنایع رباتیکی مورد استفاده قرار گرفته است
Abstract

ROS, an open-source robot operating system, is widely used and rapidly developed in the robotics community. However, running on Linux, ROS does not provide real-time guarantees, while real-time tasks are required in many robot applications such as robot motion control. This paper for the first time presents a real-time ROS architecture called RT-RTOS on multi-core processors. RT-ROS provides an integrated real-time/non-real-time task execution environment so real-time and non-real-time ROS nodes can be separately run on a real-time OS and Linux, respectively, with different processor cores. In such a way, real-time tasks can be supported by real-time ROS nodes on a real-time OS, while non-real-time ROS nodes on Linux can provide other functions of ROS. Furthermore, high performance is achieved by executing real-time ROS nodes and non-real-time ROS nodes on different processor cores. We have implemented RT-ROS on a dual-core processor and conducted various experiments with real robot applications. The experimental results show that RT-ROS can effectively provide real-time support for the ROS platform with high performance by exploring the multi-core architecture

چکیده

ROS یک سیستم عامل منبع باز می باشد که به سرعت توسعه یافته و به طور گسترده ای در جوامع و صنایع رباتیکی مورد استفاده قرار گرفته است. با این حال برای اجرا شدن در لینوکس این سیستم عامل ضمانت های اجرای بلادرنگ را فراهم نمی­ کند در حالیکه وظایف و اعمال  بلادرنگ در بسیاری از برنامه های رباتیک مانند کنترل حرکت ربات بسیار مورد نیاز می باشند. این مقاله برای اولین بار یک معماری ROS بلادرنگ (که RT-ROS نامیده می شود) را در پردازنده های چند هسته ای ارائه نموده است. این معماری یک محیط اجرای اعمال بلادرنگ/غیر بلادرنگ را فراهم کرده است بنابراین گره های ROS بلادرنگ یا غیر بلادرنگ می توانند به صورت جداگانه به ترتیب در یک سیستم عامل بلادرنگ و لینوکس با پردازنده های با هسته متفاوت اجرا گردند. در چنین روشی وظایف بلادرنگ می توانند به وسیله گره های بلادرنگ ROS در یک سیستم عامل بلادرنگ پشتیبانی گردد در حالیکه گره های غیربلادرنگ در لینوکس می توانند سایر اعمال و وظایف ROS را فراهم نمایند. علاوه بر این، کارآیی بالا به وسیله اجرای گره های بلادرنگ و غیربلادرنگ ROS در پردازنده های با هسته متفاوت بدست می آید. ما معماری RT-ROS را بر روی یک پردازنده دو هسته ای پیاده سازی نموده و آزمایش های مختلفی را با برنامه های ربات واقعی اجرا کرده ایم. نتایج آزمایشات نشان می­دهد که این معماری با کاوش و بررسی معماری چند هسته ای می تواند به صورت موثری از عملکرد بلادرنگ در ROS با کارآیی بالا ، پشتیبانی نماید.

1-مقدمه

ROS یک سیستم عامل ربات منبع باز می باشد که به سرعت توسعه یافته و به صورت گسترده ای در صنایع رباتیک مورد استفاده قرار گرفته است ]1[. براساس چارچوب این سیستم عامل محققان بسیاری نرم افزار خودشان را برای ربات های مختلفی مانند Barrett WAM [2] و Raven [3] توسعه داده اند. اگرچه ROS بر روی لینوکس اجرا می گردد اما نمی نواند ضمانت های بلادرنگ را فراهم نماید...


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی كامپيوتر " با موضوع " RT-ROS: یک معماری ROS بلادرنگ در پردازنده های چند هسته ای " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
RT-ROS: یک معماری ROS بلادرنگ در پردازنده های چند هسته ای
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Future Generation Computer Systems
سال انتشار
2016
کد محصول
1008682
تعداد صفحات انگليسی
8
تعداد صفحات فارسی
29
قیمت بر حسب ریال
930,000
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
2 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی كامپيوتر را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 930000 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی كامپيوتر در زمینه کلمات کلیدی زیر است:




Real-time operating systems
Robot Operating Systems
Multi-core processors

تاریخ انتشار در سایت: 2016-07-18
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی كامپيوتر در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید