Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی برق /

عنوان ترجمه شده مقاله: طراحی کنترل مقاوم غیرمتمرکز برای یک فرایند غیرمینیمم فاز MIMO

در این مقاله طراحی کنترلرهای قطری پایدارکننده برای سیستم‌های خطی چند ورودی چند خروجی خیلی کوپل شده ارائه می‌شود.

Abstract

The design of stabilising diagonal controllers for linear highly-coupled multiple-input multiple-output systems is presented. An alternative approach to the relative gain array method for channel-coupling evaluation is used. It is based on the individual channel analysis and design. This approach takes advantage of the appealing properties of the multivariable structure function (MSF). This framework is shown to be effective in the analysis and control of a well-known quadrupletank process, which is nonminimum phase for some operating points. Indices of performance, cross-coupling between inputoutput channels, structural stability and robustness are established by means of the appropriate interpretation of the MSF. Frequency-domain-based techniques are used. The MSF gives a clear and systematic design process for both input-output channels. Furthermore, diagonal stabilising controllers for the two possible input-output pairings are obtained. Both pairings give rise to open-loop nonminimum-phase systems. The main contribution is the proof that one of these pairings renders the closed-loop system minimum phase through an appropriate control design

چکیده

در این مقاله طراحی کنترلرهای قطری پایدارکننده برای سیستم‌های خطی چند ورودی چند خروجی خیلی کوپل شده ارائه می‌شود. یک روش جایگزین برای روش آرایه‌ی بهره‌ی نسبی برای ارزیابی کوپلینگ-کانال مورد استفاده قرار می‌گیرد. این روش بر مبنای تحلیل و طراحی یک تک کانال است. مزیت این روش این است که خصوصیات مطلوب تابع ساختار چند متغیره (MSF) را دارد. نشان داده می‌شود که این ساختار در تحلیل و کنترل یک فرایند شناخته شده با مخزن چهارتایی که در چند نقطه کار غیر مینیمم فاز است، موثر است. شاخص‌های عملکرد، تزویج متقابل بین کانال‌های ورودی-خروجی، پایداری ساختاری و مقاومت با MSF برقرار شده اند. تکنیک‌های مبتنی بر حوزه‌ی فرکانس مورد استفاده قرار می‌گیرند. MSF برای هر دو کانال ورودی – خروجی یک فرایند طراحی واضح و سیستماتیک ارائه می‌دهد.  علاوه بر این، برای دو جفت ورودی-خروجی ممکن کنترلرهای قطری پایدارکننده به دست می‌آیند. هر دو جفت منجر به ایجاد سیستم‌های غیرمینیمم فاز حلقه باز می شوند. نتیجه‌ی اصلی این روش اثبات این مورد است که یکی از این جفت‌ها یک سیستم حلقه بسته‌ی مینیمم فاز ارائه می‌دهد.

مقدمه

بیشتر فرایندهای صنعتی سیستم‌های چند ورودی – چندخروجی (MIMO) هستند. درعمل، کنترل غیرمتمرکز‌ سیستم‌های چندمتغیره رایج‌ترین ساختار کنترلی است [1], [3], [5], [6], [10], [12], [13], [28]. کنترل غیرمتمرکز امکان طراحی به روشی واضح‌تر از روش متمرکز  از جمله H2 و  را فراهم می‌کند [12].

در کنترل غیرمتمرکز، سیستم به چند زیرسیستم تک ورودی- تک خروجی (SISO) تجزیه می‌شود و برای هر زیر سیستم، کنترلرهای جداگانه طراحی می شود. محدودیت‌های کاری عمدتا به دلیل تعاملات تزویج متقابل بین ورودی ها و خروجی ها [5] , [6] و صفرهای سمت راست (RHPZها) [3], [28]هستند. مصالحه‌ای بین زمان نشست و تزویج متقابل وجود دارد که به ویژه در سیستم های غیرمینیمم فاز یک عامل بازدارنده حساب می‌آید. هم در سیستم‌های SISO [9], [16], [25] وهم در سیستم‌های MIMO [10], [13], [18], [19 پیامدها و ویژگی‌های محدود کننده‌ی RHPZها به طور وسیعی مورد مطالعه قرار گرفتند...


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " طراحی کنترل مقاوم غیرمتمرکز برای یک فرایند غیرمینیمم فاز MIMO " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
طراحی کنترل مقاوم غیرمتمرکز برای یک فرایند غیرمینیمم فاز MIMO
نویسنده/ناشر/نام مجله :
13th Latin American Congress of Automatic Control
سال انتشار
2008
کد محصول
1002539
تعداد صفحات انگليسی
7
تعداد صفحات فارسی
25
قیمت بر حسب ریال
1,083,500
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
1 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی برق را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 1083500 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:


MIMO nonminimum-phase process

تاریخ انتشار در سایت: 2014-11-24
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید