Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی برق /

عنوان ترجمه شده مقاله: طراحی ناظر- کنترلر فازی چند جمله ای با اندازه گیری نمونه خروجی برای سیستم های غیرخطی با توجه به متغیرهای فرضی غیرقابل اندازه گیری

در این مقاله ما یک ناظر- کنترلر فازی چند جمله ای برای سیستم غیرخطی طراحی کرده ایم که از طریق تجزیه و تحلیل پایداری سیستم ناظر- کنترلر در مدل چند جمله ای- فازی به دست آمده است
Abstract

In this paper, we propose a polynomial fuzzy observer controller for nonlinear systems, where the design is achieved through the stability analysis of polynomial-fuzzy-model-based (PFMB) observer-control system. The polynomial fuzzy observer estimates the system states using estimated premise variables. The estimated states are then employed by the polynomial fuzzy controller for the feedback control of nonlinear systems represented by the polynomial fuzzy model. The system stability of the PFMB observer-control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory. Although using estimated premise variables in polynomial fuzzy observer can handle a wider class of nonlinear systems, it leads to a significant drawback that the stability conditions obtained are nonconvex. Matrix decoupling technique is employed to achieve convex stability conditions in the form of sum of squares. We further extend the design and analysis to polynomial fuzzy observer controller using a sampled-data technique for nonlinear systems, where only sampled-output measurements are available. Simulation examples are presented to demonstrate the feasibility and validity of the design and analysis results

چکیده

 در این مقاله ما یک ناظر- کنترلر فازی چند جمله ای برای سیستم غیرخطی طراحی کرده ایم  که از طریق تجزیه و تحلیل پایداری سیستم ناظر- کنترلر در مدل چند جمله ای- فازی به دست آمده است. ناظر چندجمله ای فازی، حالات سیستم را با استفاده از متغیرهای فرضی تخمین می زند. سپس حالات تخمینی برای کنترل فیدبک سیستم های غیرخطی ارائه شده توسط مدل فازی چند جمله ای، توسط کنترلر فازی چند جمله ای مورد استفاده قرار می گیرند. پایداری سیستمی سیستم ناظر-کنترلی PFMB براساس تئوری پایداری لیاپانوف مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. اگرچه  استفاده از متغیرهای فرضی تخمینی در ناظر فازی چند جمله ای می تواند یک دسته ی گسترده تر از سیستم های غیرخطی را اداره نماید، اما این مسئله یک نقطه ضعف اصلی محسوب می شود زیرا شرایط پایداری به دست آمده واگرا هستند. برای رسیدن به شرایط پایداری همگرا در قالب مجموع مربعات (SOS) از روش تجزیه ماتریس استفاده می شود. در ادامه طراحی و آنالیز ناظر-کنترلر فازی چند جمله ای  را با استفاده از تکنیک داده های نمونه برای سیستم غیرخطی بسط می دهیم؛ در این حالت، تنها مقیاس های نمونه خروجی در دسترس می باشند. نمونه های شبیه سازی شده برای اثبات امکان پذیری و اعتبار نتایج طراحی و آنالیز پایداری ارائه می گردند.

1-مقدمه

مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) در سیستم های غیرخطی به عنوان ابزار مدلسازی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. این مدل سیستم های غیرخطی را به شکل ترکیبی از زیرسیستم های خطی محلی نشان می دهد که با توابع عضویت وزن می گیرند. این ساختار خاص مدلسازی اجازه می دهد تا تکنیک های تجزیه و تحلیل و روش های کنترلی برای سیستم های خطی به کار گرفته شوند. به تازگی مدل فازی چند جمله ای برای تعمیم مدل فازی T-S پیشنهاد شده است. فرآیند مدلسازی با استفاده از روش غیرخطی قطاع حاصل می گردد؛ این روش با استفاده از بسط سری تیلور توسعه یافته و مدلهای فازی چند جمله ای دقیق و پیش رونده ای را می سازد. بر اساس مدل فازی چند جمله ای یا   T-S، تئوری پایداری لیاپانوف به عنوان ابزار ریاضیاتی برای تحلیل پایداری سیستم به کار گرفته شد...

 

موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " طراحی ناظر- کنترلر فازی چند جمله ای با اندازه گیری نمونه خروجی برای سیستم های غیرخطی با توجه به متغیرهای فرضی غیرقابل اندازه گیری " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
طراحی ناظر- کنترلر فازی چند جمله ای با اندازه گیری نمونه خروجی برای سیستم های غیرخطی با توجه به متغیرهای فرضی غیرقابل اندازه گیری
نویسنده/ناشر/نام مجله :
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
سال انتشار
2015
کد محصول
1010549
تعداد صفحات انگليسی
12
تعداد صفحات فارسی
29
قیمت بر حسب ریال
1,265,000
نوع فایل های ضمیمه
pdf+word
حجم فایل
4 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی برق را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 1265000 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:





Polynomials
Observers
Stability analysis
Nonlinear systems
Lyapunov methods

تاریخ انتشار در سایت: 2017-05-29
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید