Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی برق /

عنوان ترجمه شده مقاله: یک رویکرد ترکیبی کارآمد برای کنترل ردیابی مسیر وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان

در این مقاله، یک طرح کنترل ردیابی مسیر ترکیبی کارآمد برای یک وسیله نقلیه زیرآبی خودگردان در حضور عدم قطعیت های ساختار یافته و ساختار نیافته پیشنهاد شده است.

چکیده

در این مقاله، یک طرح کنترل ردیابی مسیر ترکیبی کارآمد برای یک وسیله نقلیه زیرآبی خودگردان در حضور عدم قطعیت های ساختار یافته و ساختار نیافته پیشنهاد شده است. جهت مدیریت کردن عدم قطعیت ها، طرح کنترلی وابسته به مدل با موفقیت با یک طرح کنترلی بدون مدل ترکیب می شود. به علت اثرات عدم قطعیت­ها، اطلاعات کامل مدل دینامیک وسیله نقلیه نمی تواند با دقت کامل در کاربردهای حقیقی به دست آید. بنابراین، هر اطلاعات ناقصی که در مورد دینامیک های سیستم موجود است، در طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد. یک شبکه عصبی تابع پایه شعاعی برای تقریب دینامیک های نامعلوم بدون نیاز به یادگیری آفلاین به کار گرفته می شود. جهت جبران سازی اثرات نامعلوم همچون اختلالات خارجی و  و خطای بازسازی شبکه عصبی، یک جبران ساز تطبیقی نیز به بخش کنترل کننده افزوده می شود. برای تجزیه و تحلیل پایداری، از یادگیری آنلاین پارامترها و وزن های شبکه عصبی در رویکرد لیاپانوف استفاده می شود. بر اساس معیار پایداری لیاپانوف و لم باربالات، خطاهای ردیابی به صورت مجانبی به صفر همگرا می شوند. در نهایت، شبیه سازی های عددی تطبیقی برای یک وسیله نقلیه زیرآبی خودگردان با چهار درجه آزادی اجرا می شوند و کارایی و قابلیت اجرای چارچوب کنترلی پیشنهادی در یک روش تطبیقی با کنترل کننده های موجود اعتبار سنجی می شوند.

1-مقدمه

در طول چند دهه گذشته، مطالعات و تحقیقات قابل توجهی در مورد توسعه وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان (AUV) انجام شده اند. امروزه،  AUVها به علت حوزه وسیع کاربردها و چالش های تئوری، به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند [1-6]. AUVها به طور فزاینده ای در اقیانوس شناسی، اقدامات متقابل دریایی، بازرسی های عمق دریا، علوم دریایی، گشت های امنیتی، تعمیر و نگهداری لوله ها، تحقیق و نجات در محیط های خطرناک مورد استفاده قرار گرفته اند....


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی برق " با موضوع " یک رویکرد ترکیبی کارآمد برای کنترل ردیابی مسیر وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
یک رویکرد ترکیبی کارآمد برای کنترل ردیابی مسیر وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Applied Ocean Research
سال انتشار
2020
کد محصول
1015914
تعداد صفحات انگليسی
10
تعداد صفحات فارسی
33
قیمت بر حسب ریال
1,028,500
نوع فایل های ضمیمه
pdf+word
حجم فایل
13 مگا بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی برق را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 1028500 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی برق در زمینه کلمات کلیدی زیر است:



Autonomous underwater vehicle
Model-dependent controller

تاریخ انتشار در سایت: 2022-07-06
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی برق در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید