Skip Navigation Linksلیست مقالات ترجمه شده / مقالات ترجمه شده مهندسی كامپيوتر /

عنوان ترجمه شده مقاله: استفاده از منطق فازی برای ساخت یک سیستم چندعاملی ناهمگن برای مسئله فوتبال رباتیک

این یک گروه تحقیقاتی جدید ایجاد شده برای بررسی برنامه‌های کاربردی روش‌های هوش مصنوعی در مسئله استاندارد فوتبال رباتیک است. در این کار، کنترلرهای فازی برای بهبود برخی توانایی‌های بازیکنان استفاده می‌شوند
 Abstract

This paper presents the initial research results of Bahia Robotic s Team. This is a new research group created to investigate the applicat ion of artificial intelligence methods in the standard problem of robotics soccer. In this work, fuzzy controllers are used to improve some abilities of the players. In the case of the attackers, the kick and the positioning ability were improved. The midfielders had their positioning and passing ability improved. The goalkeeper and the defenders had their positioning ability improved. The generated Bahia2D soccer team was tested in matches against some victorious teams from Robocup Brazil Open 2006 and from previous editions of the Robocup World Competition. The positive re sults achieved and the ongoing works to improve the current limitations are also presented

چکیده

این مقاله نتایج تحقیقات اولیه از تیم رباتیک Bahia را ارائه می‌نماید. این یک گروه تحقیقاتی جدید ایجاد شده برای بررسی برنامه‌های کاربردی روش‌های هوش مصنوعی در مسئله استاندارد فوتبال رباتیک است. در این کار، کنترلرهای فازی برای بهبود برخی توانایی‌های بازیکنان استفاده می‌شوند. در مورد مهاجمان، ضربه و توانایی موقعیت‌یابی بهبود یافته است. هافبک‌ها توانایی موقعیت‌یابی و پاس بهبود یافته خود را دارند. توانایی موقعیت‌یابی دروازه‌بان و مدافع‌ها بهبود یافته است. تیم تولید فوتبال Bahia2D در مسابقه در برابر برخی از تیم‌های پیروز از روبوکاپ Brazil Open سال 2006 و نسخه‌های قبلی از مسابقه جهانی روبوکاپ مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج مثبتی به دست آمد و کارهای در حال پیشرفت برای بهبود محدودیت‌های فعلی نیز معرفی شده‌اند.

1-مقدمه

این مقاله اولین نتایج پروژه تحقیقاتی در حال توسعه توسط کنسرسیوم تیم رباتیک Bahia را ارائه می‌کند. BRT نشان دهنده اتحاد گروه سیستم‌ عامل‌ها و معماری کامپیوتر (ACSO) و گروه تحقیقات محاسبات هوشمند (GPCI)، به منظور بررسی استفاده از روش‌های هوش مصنوعی به روبات‌های خودمختار، همچون ارائه شده توسط ابتکار تحقیقات بین المللی روبوکاپ می‌باشد. در این لحظه، BRT در حال کار بر روی توسعه یک تیم برای لیگ شبیه‌سازی فوتبال 2D است. فدراسیون جهانی روبوکاپ، رباتیک بین المللی و مسابقات هوش مصنوعی و سمپوزیوم‌ها را سازماندهی می‌کند. هدف اصلی از این طرح ابتکاری تحقیقاتی بررسی استفاده از روش‌های هوش مصنوعی در سیستم‌های چند عاملی مستقل می‌باشد. روبوکاپ یک مسئله استانداردی ارائه کرده است که توسط محققان از بسیاری از کشورها در سراسر جهان مورد بررسی قرار می‌گیرد...


موسسه ترجمه البرز اقدام به ترجمه مقاله " مهندسی كامپيوتر " با موضوع " استفاده از منطق فازی برای ساخت یک سیستم چندعاملی ناهمگن برای مسئله فوتبال رباتیک " نموده است که شما کاربر عزیز می توانید پس از دانلود رایگان مقاله انگلیسی و مطالعه ترجمه چکیده و بخشی از مقدمه مقاله، ترجمه کامل مقاله را خریداری نمایید.
عنوان ترجمه فارسی
استفاده از منطق فازی برای ساخت یک سیستم چندعاملی ناهمگن برای مسئله فوتبال رباتیک
نویسنده/ناشر/نام مجله :
Computer Architecture and Operating Systems Group (ACSO), State University of Bahia
سال انتشار
2014
کد محصول
1005490
تعداد صفحات انگليسی
9
تعداد صفحات فارسی
15
قیمت بر حسب ریال
841,500
نوع فایل های ضمیمه
Pdf+Word
حجم فایل
841 کیلو بایت
تصویر پیش فرض


این مقاله ترجمه شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارید
سایر مقالات ترجمه شده مهندسی كامپيوتر را مشاهده کنید.
کاربر عزیز، بلافاصله پس از خرید مقاله ترجمه شده مقاله ترجمه شده و با یک کلیک می توانید مقاله ترجمه شده خود را دانلود نمایید. مقاله ترجمه شده خوداقدام نمایید.
جهت خرید لینک دانلود ترجمه فارسی کلیک کنید
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده
برای کسب اطلاعات بیشتر، راهنمای فرایند خرید و دانلود محتوا را ببینید
هزینه این مقاله ترجمه شده 841500 ریال بوده که در مقایسه با هزینه ترجمه مجدد آن بسیار ناچیز است.
اگر امکان دانلود از لینک دانلود مستقیم به هر دلیل برای شما میسر نبود، کد دانلودی که از طریق ایمیل و پیامک برای شما ارسال می شود را در کادر زیر وارد نمایید


این مقاله ترجمه شده مهندسی كامپيوتر در زمینه کلمات کلیدی زیر است:




Fuzzy controllers
Heterogeneous Multiagent System
Robotics Soccer

تاریخ انتشار در سایت: 2015-08-31
جستجوی پیشرفته مقالات ترجمه شده

خدمات ترجمه تخصصی و ویرایش مقاله مهندسی كامپيوتر در موسسه البرز

نظرتان در مورد این مقاله ترجمه شده چیست؟

ثبت سفارش جدید